Hola :) Esos errores de echo no tendrían que salir, los NOTICE, a no ser que lo hayas puesto en modo development en php.ini pero quiere decir que las variables no tienen ningún valor.
¿Por que no tienen ningún valor? Por que esta esperando a recibir el POST del formulario para ejecutar lo que tenga que ejecutar en la base de datos me imagino.
Seguro que al dar click al formulario para que proceses los errores NOTICE desaparecen pero como te digo no tendrian que salir a no ser que hayas modificado tu el error_reporting de php.ini.
Un saludo.
PD: Si quieres mas informacion detallada sobre el error_reporting y como quitar los errores NOTICE, lee esto:
http://www.php.net/manual/es/functio...-reporting.php abajo ahi ejemplos.