Generar url amigables desde url dinamicas

[arros]

primero empezando por el archivo .htaccess tienes que configurarlo
bueno no se explicar muy bien que el castellano es me lengua extranjera :) pero mira el ex:
archivo .htaccess

Código HTML:

Options -MultiViews
 
RewriteEngine On
RewriteBase /
 
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-l
 
RewriteRule ^(.+)$ index.php?url=$1 [QSA,L]
 

in tu archivo index.php
puedes configurarlo dependiendo de como piensas hacerlo o la estructura de tus archivos
ex:

Código PHP:

// para que tengas un idea 
// imaginamos que has pueso la direccion http://localhost/home-page
$url = isset($_GET['url']) ? $_GET['url'] : null;
// y desde aqui comprobas que has solicitado un archivo home-page.php
$routes = explode("/", $url);
 
print_r($routes);
// el resultado seria array([0]=>home-page);
 

espero que sea lo que buscabas