Cómo hacer una App para abrir por defecto?

[corei7]

Me refiero, a cuando por ejemplo llamas a un número desde la agenda, si tienes aplicaciones que realizan llamadas, te da a elegir con qué aplicación realizar la llamada. Cómo consigo esto con mi Aplicación? Quiero que mi aplicación esté entre la lista de Aplicaciones por defecto para realizar llamadas. Gracias!