Lo que pides...
para concatenar solo unes los strings... (con punto)
$_SESSION["prod1"].$_SESSION["prod2"].$_SESSION["prod3"]
Pero tal vez te convenga guardar los productos por separado en otra tabla, o algo así... no se lo que hagas despues con ese dato...
Como minimo te recomiendo unirlos con un | así:
$_SESSION["prod1"]."|".$_SESSION["prod2"]."|".$_SESSION["prod3"]
para que te quede así...
toalla|gorra|pantalon
y despues puedas separarlos con un explode("|",$tuvar)