Como extraer un elemento de un objeto despues de hacer json_encode

[yuneis]

Hola, me sucede lo siguiente, tengo una query que me devulve lo deseado, a este resultado le hago un json_encode hasta aqui todo muy bien, lo que necesito es extraer de este json uno de sus elementos que es asignado a otro objeto dentro de un foreach, no se si me hago a entender. Lo que necesito es sacar este valor dentro del json para poderlo devolver.
Como lo tengo es asi:
$objeto->nombre = $nombre;
donde $nombre es el resultado del json_encode
pero lo que obtengo en pantalla es esto {"nombre":"Pepe"} y lo que necesito mostrar es solo Pepe
Ya he probado varias cosas pero hasta ahora nada me da un mejor resultado que esto.
Agradesco de antemano cualquier ayuda.
Saludos