Problemas con inserción de datos dinamicos

[israel_u]

Buenos dias a todos, tengo algunas sesiones que necesito insertar el contenido de ellas en una tabla de la base de datos, imprimiendo las sesiones, les muestro el contenido de las mismas:

Código:

Array ([id] => 1 [login] => tholin [contar] => 2
       [liquidar] => Array ( [0] => 1 [1] => 2 )
       [liqcantidad] => Array ( [0] => 50 [1] => 75 )
       [lfinicio] => Array ( [0] => 150 [1] => 125 )
       [lffinal] => Array ( [0] => 200 [1] => 200 ) )

como podran observar recibo esos valores por medio de un array, y esos mismos valores necesito realizar un insert en mi bd por medio del siguiente codigo

Código PHP:

for ($i=0; $i < $_SESSION['contar']; $i++) { 
            $sql="insert into liquidar values (NULL, '".$_SESSION['id_dotacion']."', '".$_SESSION['liquidar'][$i]."', '".$_SESSION['lfinicio'][$i]."','".$_SESSION['lffinal'][$i]."','".$_SESSION['liqcantidad'][$i]."')";
          
           //echo $sql;exit;
            $res=mysqli_query($conexion, $sql)or die(mysql_error());
 

el problema aqui es que a la hora de hacer el insert into solo hace la insercion con el primer indice y los demas indices no los refleja

alguien podria ayudarme por favor