Problemas con inserción de datos dinamicos

[Djoaq]

Si hago tantas preguntas es porque o no has explicado con detalle o no te he entendido bién, pretendo ayudarte :

Código PHP:

foreach ($_SESSION['contar'] as $idSession) {
    foreach ($idSession as $datosDeSession) {
        echo "idSession : ". $idSession."  DatosDeSessión :".$datosDeSession;
           //haces el insert!
    }
}