que al mandar el formulario no se salga de la pagina

[nimaki25]

si es como lo entendi, necesitas usar ajax....yo lo tengo implementado asi:
en un archivo .js , tengo el siguient codigo:

Código Javascript:

$(document).ready(function(){
$("#formularioPrincipal").validate({
    /*Declaramos las reglas de validacion
        *Reglas: 
        *required:true -> Campo Requerido
        *maxlength:2 -> Maximo de Caracteres (Se debe crear el mensaje en 'messages')
        *minlength:2 -> Minimo de Caracteres (Se debe crear el mensaje en 'messages')
        *
        */
    debug: false,
    rules:{
            nombre:{required:true},//validacion para el input nombre
            telefono:{required:true},//validacion para el input telefono
            correo:{required:true, email:true},//validacion para el input email
            asunto:{required:true},//validacion para el Select Asunto
            mensaje:{required:true},//validacion para el input comentario
            captcha:{required:true, maxlength:4,minlength:4 }//validacion para el input captcha
        },
        //Mensajes para las validaciones
        messages:{
            nombre:{ required:"Debe Ingresar su Nombre"},//Mensaje para el input nombre
            telefono:{ required:"Debe Ingresar Numero Telefonico"},//Mensaje para el input Telefono
            correo:{ required:"Debe Ingresar Email", email:"Email no Valido"},//Mensaje para el input email
            asunto:{ required:"Debe Seleccionar Asunto"},//Mensaje para el Select Asunto
            mensaje:{ required:"Debe Ingresar Comentario o Consulta"},//Mensaje para el input comentario
            captcha:{ required:"Debe Ingresar Codigo de Seguridad",minlength:"Debe ingresar los 4 carcteres",
             maxlength:"Solo 4 caracteres"}//Mensaje para el input captcha
        },
 
submitHandler: function(form) {
// do other stuff for a valid form
$.post('inc/envia_form_principal.php', $("#formularioPrincipal").serialize(), 
function(data) {
    
$('#resultado').html(data);
/*$('#resultado').fadeOut(5000);*/
 
});
$("#formularioPrincipal")[0].reset(); //Resetea el Formulario
}
 
});
});
 

y en la pagina donde esta el form:

Código HTML:

<!--Resultado del Formulario-->
                <div id="resultado" class="col-lg-12">
                <!--Aca se mostrara el mensaje que esta en el archivo php-->
                </div>
 
<div id="formularioContacto" class="col-lg-12">
                <form method="post" action="tuarchivoprocesaformulario.php"  id="formularioPrincipal">
 

saludos