Mostrar chequeados /seleccionados resultado de una consulta sql

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Hola amigos tengo un problema q no se como solucionar tengo dos tablas una q es mantenedor_contenidos q es donde tengo los contenidos q no se eliminan y la otra tabla q es contenidos q esta relacionada con la tabla mantenedor_contenidos, lo q necesito hacer es mostrar en una tabla html los contenidos ya ingresados a la tabla contenidos q estos aparezcan chequeados (su respectivo checkbox) pero también en la misma tabla html debo mostrar los contenidos q no están ingresados en la tabla contenidos pero q si están en la tabla mantenedor_contenidos, estos debo mostrarlos no chequeados en su rspectivocheckbox para q puedan ser ingresados a la tabla contenidos, puedo hacer un left join para para asi traer todos los datos en una sola consulta?? O como es mas factible hacerlo amigos?? Estoy trabajando php con mysql, agradecería mucho su ayuda/ guía amigos, de antemano gracias y quedo atento a sus res puesta.