Pues seguramente el problema es que en maven tienes unas dependencias y en el servidor otras.
http://stackoverflow.com/questions/7...or-the-type-js
Revisa que en WEB-INF/lib no tienes un jsp-api.jar. Si la borras debería funcionar.
Para que no te la añada al war, busca en el pom.xml de tu proyecto esa dependencia y ponla como scope provided. Además deberías usar la misma versión que usa el tomcat.