Como vos lo tenés creo que es bastante simple saber que alumno está en tal comisión:
Código SQL:
Ver originalSELECT c.nombre_comision, si.dni, a.nombre, a.apellido
FROM se_inscriben si
INNER JOIN alumno a ON a.dni=si.dni
INNER JOIN comision c ON c.id_comision=si.id_comision
Esto debería darte el listado de comisiones y los alumnos que la componen si no me equivoco.