hola,
Cita: Por cierto el campo id es auto incremental no creo que tenga que ver pero bueno , por si acaso.
bueno al momento de responder vi que ya estaba solucionado. por lo que decias no era un error del id pero de todas maneras te recomendaría aunque no sé para qué es la tabla, que no dejes el campo id a ser puesto por el formulario, si es autoincremental usa mysql_insert_id();
saludos