Hola,
Fijate en el resalto de sintaxis del mensaje. En concreto en esta linea:
Código PHP:
echo($nota[titulo].",".$nota[intro].",".$nota[texto]");
Fijate en las comillas. En PHP las comillas van por parejas, unas que abren, otras que cierran. Ademas, hay que concatenar los trozos de la cadena.
Saludos.