Hola,
Prueba con:
Código PHP:
<?php
srand((double)microtime()*1000000);
$numero=rand(1,10);
echo "<img src=\"imagenes/img".$numero.".jpg\">";
?>
Y asegurate que el fichero tiene extension .php y que tu servidor tiene soporte PHP. Verifica el HTML generado, dandole en el navegador "Ver codigo fuente".
Saludos.