El problema que tienes se debe a que intentas manipular datos que no existen en la página en ese momento, supongo que ese código lo tendrás dentro del fragmento `$(document).ready(function()....`.
 
Para poder hacer uso del código cargado con selectores necesitas usar la función 
on() de jQuery. Un ejemplo de uso:    
Código Javascript
:
Ver original- $(".cambiar_contenido input").on("click", function(event){ 
-   
-     $(navbarTitleID).empty(); //navbarTitleID contiene el nombre del id 
-     $(navbarTitleID).append("Notificaciones"); 
-   
- }); 
No estoy seguro de si puedes poner el propio load() dentro de ese fragmento y te reconoce ya los selectores o si necesitas ponerlo aparte, es cosa de probar. 
Salu2.