Bueno, yo te sugeriría dos cosas...
1.- Haz UNA sola consulta a la BD...
2.- Trae los resultados en un array (fetch)
3.- Muestralos con echo cada uno...
Código PHP:
<?
// 1
$cons_mision="Select historia, preferencias, factores, recursos, ventajas From mision Where anyo = $anyo";
$query_mision=mysql_query($cons_mision);
//2
$res_mision=@mysql_fetch_array($query_mision);
//3
?>
** aqui todo tu html **
<textarea name="histo" cols="45" rows="3">
<?= $res_mision["historia"]; ?></textarea>
** etc etc **
Saludos!!