pasa esto:
Código PHP:
Ver originalmysqli_query($conexion,"INSERT INTO comentarios (id,usuario,mensaje) VALUES('$usuario_nombre','$usuario_mensaje');");
a esto a ver, porque estas comen tando la id y no es necesario:
Código PHP:
Ver originalmysqli_query($conexion,"INSERT INTO comentarios (usuario,mensaje) VALUES('$usuario_nombre','$usuario_mensaje');");