Pues el error es bastante claro, dice que no existe la variable $conexion y es correcto: no existe.
¿No será que la variable que buscas sea $this->conexion en su lugar?
O mejor aún:
Código PHP:
Ver original// MAL
if ($this->conexion=mysql_connect($this->_servidor
,$this->_usuario
,$this->_pass
)) // ...
// BIEN
if ($conexion=mysql_connect($this->_servidor
,$this->_usuario
,$this->_pass
)) // ...
Pues es entendible que al validarse el if() entonces $this->conexion tome el valor de $conexion tal cual.