Para poder usar "la pagina anterior" debes saber exactamente cual es: pero no hay predefinidos para ello.
Bueno, sí... uno que se puede truquear fácilmente: el referrer.
Busca:
php referer
Aunque yo usaría una variable en sesión que guarde siempre la pagina actual, así cuando cargue un script protegido ya sabría a donde redirigir.
Usa tu ingenio.
