jQuery vs AngularJS, cuáles son las diferencias

[weltxo]

Hola amigos, cómo bien refleja el título de este tema, me gustaría que alguien me explicara si realmente existen diferencias sustanciales entre ambas tecnologías. Ya que he visto varios ejemplos en el que tanto jQuery como AngularJS realizan la misma función, (AngularJS quizás con menos líneas de código).
Dado que no soy un experto en ninguna de las dos, cuál me recomendarían empezar a manejar? Gracias!