Div - Cambio de position absolute a static no respeta top y left

[jaskonio]

Una opción es agregar Label antes del input

Código HTML:

<li><label for="rbTab">panel 1</label><input type="radio" name="rbTab" id="rbTab" />
<p style="display:none;">Contenido Panel 1</p>
</li>
<li><label for="rbTab2">panel 2</label><input type="radio" name="rbTab" id="rbTab2" />
<p >Contenido Panel 2</p>
 

y luego podrias ocultar los input.
Saludos!