Duda de validacion de input text en un determinado div

[Pabloco1990]

Buenas:

Tengo el siguiente problema, quiero saber como puedo validar si mis input text de un div en particular de mi sitio web tienen datos o si existe alguno del mismo que este vacio.

Código HTML:

<div id="contenedor">
       <input type="text" class="txt_contenedor"/>
       <input type="text" class="txt_contenedor"/>
       <input type="text" class="txt_contenedor"/>
       <input type="text" class="txt_contenedor"/>
</div>

<div id="otro_contenedor">
       <input type="text" class="txt_contenedor"/>
       <input type="text" class="txt_contenedor"/>
       <input type="text" class="txt_contenedor"/>
       <input type="text" class="txt_contenedor"/>
</div>