Hola @Byrong, lo que te ha dado @Alexis88 es para hacerlo justo en el momento en que el usuario cambie los select, no cuando le des click al botón enviar. Aquí una forma con PHP para que lo haga en el momento que le das ENVIAR a tu formulario.
En el value de los select colocas la carpeta del estado y el nombre del archivo php del municpio, por ejemplo puedes hacer esto.
Y en el php, lo recibes así.
Código PHP:
Ver original$estado = $_POST['estados'];
$municipio = $_POST['municipio'];
header("Location: http://www.tupagina.com/estados/$estado/$municipio.php");