Saludos, creo que la sentencia de tu insert esta mal, tienes una coma (,) despues de la variable de tu post y 2 comillas extra, deberias probar asi ambos insert:
Código PHP:
Ver original$insertar = $_POST["categoria_".$i].",";
$sql = "INSERT INTO pares('enlace') VALUES ('$insertar')";
Edito: no me di cuenta tuve un error al entender porque tenias esa coma hay .