Si usas comillas simples en una función .. la función (método de esa classe en cuestión) va a interpretar como un "string" (cadena) dicho valor .. por ende PHP NO va a interpretar $nombre para asigarne su valor.
Código PHP:
$pdf->addText($nombre,50);
Esto es válido no sólo para esta classe sino para TODO código PHP que trabaje con argumentos o cadenas (strings).
Un saludo,