Hola a todos , hice lo siguiente y me funciono
Código PHP:
include "conexion.php";
$id=$_REQUEST['id'];
$contenido = $_POST["contenido"];
$escaped = pg_escape_string($contenido);
pg_query("update lineainvestigacion set
contenido='$escaped'
WHERE id='$id'");
echo'edicion exitosa';
Saludos