Por un lado, hay que ver qué tan exigente es MariaDB en cuanto a la sintaxis...
Prueba poner el delimitador de sentencias (;) y vuelve a probar.
Hay ocasiones en que la configuración del servidor es MUY estricta, y no se pueden dejar como implícitas todas las cosas.
Prueba y veamos.
Por otro lado, acá tienes un error de los severos:
Código PHP:
$sqlInsertUser = mysqli_query($connect, "Insert into acp_usuarios(usu_nombre, usu_user, usu_email, usu_pass, usu_tipo, usu_activo)
values ('" . $param01 . "', '" . $param02 . "', '" . $param03 . "', '" . $param06 . "', 'Publico', 1") or die(mysqli_error($connect));
El VALUES de la sentencia
no está cerrado. Le falta el paréntesis final...
Código PHP:
$sqlInsertUser = mysqli_query($connect, "Insert into acp_usuarios(usu_nombre, usu_user, usu_email, usu_pass, usu_tipo, usu_activo)
values ('" . $param01 . "', '" . $param02 . "', '" . $param03 . "', '" . $param06 . "', 'Publico', 1)") or die(mysqli_error($connect));