Cuando creas la tabla cporque no le pones al campo
'NoMiembros' que se autoincremente,
Código PHP:
`NoMiembros` int(10) unsigned NOT NULL auto_increment,
PRIMARY KEY (`iNoMiembros`)
) TYPE=MyISAM AUTO_INCREMENT=1";
De esta manera la base lo hace solo y no tienes que poner ningun codigo más.
Solo una sujerencia
un saludo