mmmm vamos por parte
<?php
while( $id = mysqli_fetch_assoc($filas)){
echo '<div>';
echo "<a href='camaras.php?cat=$id[
IDCATEGORIA]'>$id[NOMBRE_CATEGORIA]</a>"; //Intenta cambian la parte que esta en rojo poniendole el nombre_categoria
echo '</div>';
}
?>
esta parte esta bien solo tienes que cambiar
if( isset( $_GET['cat'] ) ){
$id = $_GET['cat'];
$consulta ="SELECT
DESCRIPCION,
CATEGORIA_ID,
DATE_FORMAT( FECHA_ALTA, '%d/%m/%Y' ) FECHA,
FROM proucto
WHERE CATEGORIA_ID='$id'";
$filas = mysqli_query($cnx, $consulta);
$columna = mysqli_fetch_assoc($filas);