Stop a videos youtube al cambiar de tema.

[orlandoallo]

Saludos, estoy desarrollando un sitio con plantillas jquery, el menu en la parte izquierda tiene los temas, si reproduzco el primer video y al pasar al siguiente tema este video se sigue reproduciendo, como puedo hacer para que se detenga, al pasar al siguiente tema? Todo el contenido esta en una sola pagina, gracias de antemano.