Error isset cookie

[Pedromcj95]

Hola,
Antes que nada muchísimas gracias por ver mi post. Tengo un problema al ver si una noticia se ha visto en una web o no. Las noticias cuando las ves pro primera vez guardan una cookie en tu pc para que el contador de visitas no suba si la vuelves a ver (expiran las cookies en un día). El problema es el siguiente: Tengo un apartado de noticias recomendadas y lo tengo puesto en un while que me saca todas las noticias de la base de datos y dentro ya del while voy comprobando noticia a noticia si existe una cookie relacionada con ella o no pero... me dice que no existe ninguna cookie relacionada cuando SÍ la hay y me estoy volviendo loco. Este es el código.

Código PHP:

$query2 = "SELECT id,title,image,type FROM posts WHERE active = '1' AND id != '$idPost' ORDER BY id DESC";
$result2 = mysqli_query($mysqli, $query2);
$count = 1;
while (($row2 = mysqli_fetch_array($result2)) && $count <= '3') {
    $idPostRelated = $row2['id'];
    $titlePostRelated = $row2['title'];
    $imagePostRelated = $row2['image'];
    $typePostRelated = $row2['type'];
    $urlFriendlyPostRelated = url_amigable($titlePostRelated);
 
    if (!(isset($_COOKIE['post'.$idPostRelated]))) {
        echo "
            <div class='col-sm-4'>
            </div>
        ";
        $count++;
    };
};
 

Si compruebo si la cookie existe con: echo "Valor cookie: ".$_COOKIE['post'.$idPostRelated]; , me muestra el siguiente error:
Notice: Undefined index: ... in ... on line 275

Si me ayudáseis os lo agradecería muchísimo. Estaré atento =)