INSERT INTO con varios array

[Alejandra_Sand]

Buenas a todos, sucede que tengo un formulario dinámico, cada input puede contener el valor de 1, 10, 100... n registros, tengo entonces 4 arrays, mismos que se encuentran descritos abajo:

Código HTML:

<form method="post">
  <table>
    <tr>
       <td><input required name="idalumno[]" placeholder="ID Alumno"/></td>
       <td><input required name="nombre[]" placeholder="Nombre Alumno"/></td>
       <td><input required name="carrera[]" placeholder="Carrera"/></td>
       <td><input required name="grupo[]" placeholder="Grupo"/></td>
    </tr>
  </table>
</form> 

Cuando ingreso sólo 1 registro(fila), si se inserta y me envía el mensaje de confirmación, pero cuando es más de un registro (2 o más filas), la query no se efectua, si alguien pudiera ayudarme lo agradecería muchisimo.

Código PHP:

                  if(isset($_POST['insertar'])) 
 
                { 
                     
                    $id = "('" . implode("'), ('", $_POST['idalumno']) . "')"; 
                    $nom = " ('" . implode("'), ('", $_POST['nombre']) . "')"; 
                    $carr = "('" . implode("'), ('", $_POST['carrera']) . "')"; 
                    $gru = "('" . implode("'), ('", $_POST['grupo']) . "')"; 
 
 
                    $sql = "INSERT INTO alumnos (id_alumno, nombre, carrera, grupo)  
                    VALUES ($id, $nom, $carr, $gru)"; 
                    $sqlRes=$conexion->query($sql) or mysql_error(); 
 
                    if ($sqlRes==true) 
                    { 
                        echo '¡Tu Query sirve! :D'; 
                    } 
 
                    else 
                    { 
                        echo 'Tu Query no sirve, eres popo :('; 
                    } 
                     
                }