Problema consulta php POO

[TrinityCore]

Hola, buenas a todos

veran, estoy practicando con php POO pero la verdad que no comprendo porque no funciona este codigo, hace mas de 1 hora que le estoy dando vueltas y nada.

La verdad que he visto videos, pero solo muestran conexion y consultas en un mismo fichero, y claro... asi funciona facil, el tema es que con uno externo no se como hacerlo.

Config.php:

Código PHP:

<?php
class ConnectDB{
 
    private $host;
    private $user;
    private $pass;
    private $db;
    public $conexion;
 
    function ConnectDB($host, $user, $pass, $db){
        $this -> host = $host;
        $this -> user = $user;
        $this -> pass = $pass;
        $this -> db = $db;
    }
 
    public function ConectarMySQL(){
        $this -> conexion = new mysqli($this -> host, $this -> user, $this -> pass, $this -> db)or die("Error al conectar.");
    }
    
}
// Configuracion de credenciales MySQL.
$conexion = new ConnectDB("xxxxxxxx", "xxxx", "xxxxxxxx", "xxxx");
$conexion -> ConectarMySQL();
?>
 

Registro.php

Código PHP:

<?php
require("config.php");
extract($_POST);
class Registro{
    private $usuario;
    private $password;
    private $PassEncrypt;
    function RegistrarUsuario($usuario, $password){
        $this -> usuario = strtoupper($usuario);
        $this -> password = strtoupper($password);
        $this -> PassEncrypt = sha1($this -> usuario.":".$this -> password);
 
        /*AQUI NECESITO SABER COMO ESTABLECER UNA SENTENCIA, PORQUE NO ENTIENDO COMO
        LLAMAR A LA CONEXION, YA QUE SALE "QUERY NON OBJECT" ALGO ASI, Y NO LOGRO REGISTRAR
        AL USUARIO.*/
 
    }
}
 
$registrar = new Registro();
$registrar -> RegistrarUsuario($usuario, $password);
?>
 

Espero me puedan ayudar, porque la verdad no se como llamar o crear el objeto conexion desde otra clase y funcion.