Ejecutar SQL preparado dentro de stored procedure

[matake]

Hola,

Necesito Ejecutar SQL dinamico dentro de procedimiento almacenado pero no funciona.
He mirado por todos los lados y nada por todos los lados hay la misma respuesta: usar PREPARE -> EXECUTE -> DEALLOCATE

Puse tres ejemplos abajo (aclarar que he probado cada uno por separado no todos juntos como estan puestos para simplificar)

Código MySQL:

CREATE PROCEDURE my_sp(
  OUT salida VARCHAR(32)
)
BEGIN
 
  /*Esto funciona bien devuelve 4 */
  SELECT pow(2,2) INTO salida;
 
  /*Este NO funciona. Si le pongo prefijo @ a la variable salida  */
  SELECT pow(2,2) INTO @salida;
 
  /*Este NO funciona (con o sin @ delante de la variable salida)*/
  PREPARE stmt FROM 'SELECT pow(2,2) INTO salida';
  EXECUTE stmt;
  DEALLOCATE PREPARE stmt;
END;
 

Aclarar que tengo mysql5.7.9 , php5.6.16 y que my_sp() lo llamo desde php con PDO;

Gracias