tiene que ser algo así :
Código Javascript
:
Ver original<script type="text/javascript">
$(document).ready(function () {
if(location.hash != null && location.hash != ""){
$('.collapse').removeClass('in');
$(location.hash + '.collapse').collapse('show');
}
});
</script>
que es lo que use hace tiempo atrás para abrirlo , si entro por ejemplo :
http://localhost/acordeon.html#collapse3 , acordeón 3 sera el que aparezca abierto.