Cita:
Iniciado por ..::MaRcOs::.. 
Muchas gracias lo implementaré de esta forma.
Que amable tomarse el tiempo de crear hasta la consulta, mil gracias!
De nada ha sido un place. Pero me he equivocado en la consulta a la hora de comparar las horas de abierto y cerrado, lo he puesto al revés.
Código PHP:
$SQL = "
SELECT id FROM empresas_horarios
WHERE id_empresa = '" . $idEmpresa . "' AND dia = '" . $fecha->format( "w" ) . "' AND abre <= '" . $fecha->format( "H:i:s" ) . "' AND cierra >= '" . $fecha->format( "H:i:s" ) . "'
";