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Hola elsolodigno,
Por pasos:
- Primero tienes que crear dentro de la carpeta /application/core/ un archivo llamado MY_Controller.php
- En ese archivo tienes que crear al menos una clase que sea llame, por ejemplo, Logueado_Controller o como quieras llamarla pero que extienda de CI_Controller
- Dentro de esa clase necesitas un método __construct que tenga dentro un parent::__construct(); y después compruebe (a través del modelo que tengas) si hay un usuario logueado. Si no lo hay redireccionarlo al login.

Quedaría algo así:
/application/core/MY_Controller.php

Código PHP:

<?php
 
if (!defined('BASEPATH')) {
    exit('No direct script access allowed');
}
 
class Logueado_Controller extends CI_Controller {
    public function __construct() {
        parent::__construct();
        if(!$this->usuarios_model->userIsLoggedIn()){
            redirect(site_url("login"));
        }
    }
}
 

Por último lo que tienes que hacer es que cualquier controlador en el que quieras esta funcionalidad extienda de esta clase. Por ejemplo en lugar de:

Código PHP:

class Home_Controller extends CI_Controller
 

quedaría:

Código PHP:

class Home_Controller extends Logueado_Controller
 

Con eso ya lo tienes centralizado y puedes añadir más lógica dentro de estos controladores específicos.

Cualquier cosa me comentas,
Un abrazo