Mejor aún y más facil de filtrar.
.htaccess
Código HTML:
RewriteCond $1 !^(index\.php|css|img|arch|php|inc|js|robots\.txt|sitemap\.xml|(.+)\.html)
RewriteRule ^([^?]*)$ index.php?data=$1 [L,NC,QSA]
index.php
Código PHP:
$datas = explode('/',$_GET['data']);
Mejor no he encontrado