He sustituido la segunda parte por esta otra para obtener la última parte del url.
Código:
$uriSegments = explode("/", parse_url($_SERVER['REQUEST_URI'], PHP_URL_PATH));
$lastUriSegment = array_pop($uriSegments);
echo '<div id ="url-id">'. $lastUriSegment .'</div>';
Lo dicho, ¿es posible prescindir de los divs para la comparación de los dos elementos?
Gracias.