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[mortiprogramador]

Saludo

Pues lo que podrías hacer es manejar 4 variables,
dos number y dos string.

(Digamos que podrían ser i, j, titleCategory y titleSubcategory)

Las dos numéricas arrancarán con valor 0 y las cadenas en vacío.
(Todo esto antes del foreach)

Luego, al principio del foreach iría una primera condicional
donde se pregunte si titleCategory es diferente a la posición del array
que contiene el título de la categoría, y si es así, que asigne cero a i

Después, una segunda condicional donde se pregunte si titleSubcategory
es diferente a la posición del array que contiene el título de la subcategoría,
y si es así, que asigne cero a j

Después, una tercera condición donde pregunte si i es 0,
y cuando esto se cumpla ocurran tres cosas:

1. Asigne a titleCategory el valor de la posición
del array que tiene el título de la categoría

2. Haga el echo del título de la categoría

3. Incremente i en uno

Viene una cuarta condición, que es igual a la tercera, solo que ahora
las variables involucradas son j y titleSubcategory

Y voilà, con esto ya se ajusta el tema al formato de salida que se quiere