Tienes un par de errores,
1.- la función calculoNotasMedia no existe en el momento que la llamas, debes declararla antes de utilizarla, solo en los casos de clases puedes declararla después.
2.- return no imprime nada solo retorna el valor para ser utilizado en otras operaciones, si quieres imprimirlo en pantalla tienes 2 opciones
--- usar -> echo calculoNotasMedia($alumno['notas']);
--- modificar la funcion y en lugar de return usar -> echo $sumaNotas/$numNotas;
Como nota adicional tu funcion de calculoNotasMedia podrias simplificarla con
Código PHP:
Ver originalfunction calculoNotasMedia($pArrayNotas) {
}