problema con llenar un select con mysql

[chaleko]

Buenas amigos

Como se puede llenar los datos de un select con los registros de una fila de mi tabla?

Tengo mi BD

CREATE TABLE registros (
id INT(6) UNSIGNED AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
foto VARCHAR(30) NOT NULL,
usuarios VARCHAR(30) NOT NULL,
pasword VARCHAR(50),
reg_date TIMESTAMP
etc
)

Tengo un form en php donde quiero llenar un select con todos los campos del "usuarios" de mi tabla "registros"

<select>
<option value="0">Seleccione:</option>
<option value="1">lista usuarios bd registros</option>
</select>

Como la puedo cargar?? algun tutorial o idea
Gracias amigos