Como te comente en el post anterior, los repositorios en Laravel son un problema y mas cuando la aplicación crece y la razón es porque no son repositorios reales.
Lo que me muestras es un wrapper que repite las funciones que ya tiene Eloquent. Un repositorio real hace mas cosas que eso.
Si tu quieres obtener solo ciertos campos de el agregado de dos modelos, lo unico que tienes que hacer es usar with y get.
Código PHP:
Ver original$actiones = Acciones::with('categoria:id,name')->get(['id','name']);
return $this->sendResponse($acciones->toArray(), 'Acciones retrieved successfully');
El repositorio esta de mas, y solo te ayuda a duplicar código.