id="articulos_codigo['+data+']"
Este ID no es valido, solo puede contener números, letras y guiones, así como debe empezar con una letra
Es decir nada de corchetes y llaves u otros símbolos [] {} $ % & * etc
Aquí tienes un ejemplo con javascript vanilla y otro con jQuery
https://jsfiddle.net/arturogallegos/md4wzg98/1/