Asignar valor a un input type radio seleccionado de un campo de un input text

[ArturoGallegos]

eso se hace con javascript si lo quieres en el frontend,

Código Javascript:

document.getElementById('id1').value = document.getElementById('id2').value
 

Obvio no es copy-paste, has de implementar tu propio codigo

La otra es al recibir los datos en tu php

Código PHP:

$variable = $_POST['radioMod'] === 'xxx' ? $_POST['modalidadE'] : $_POST['modalidadE2'];
 

igual no es copy-paste pero con eso te doy una idea de que hacer y puedes armar tu propio codigo.