Funciones no muestran el resultado

[Triby]

Anteriormente PHP te permitía agregar elementos a un array no definido, aparte de ser una pala prácita, ya no se permite y te debería generar algún error o advertencia, a menos que tengas configurado para omitirlos.

Intenta definir el array antes de ingresar al ciclo:

Código PHP:

$i = 0;
$menu = []; // Si tu versión de PHP es menor a 5.4, entonces $menu = array();
 
while ($fila=mysqli_fetch_array($consulta, MYSQLI_NUM)) {
    // Aquí ya puedes agregar elementos sin problema
    $menu[$i]=array("id_categoria"=>$fila[0], "nombre"=>$fila[1], "orden"=>$fila[5]);
    $menu[$i]["hijos"]=cargar_menu ($idioma, $fila[0]);
    $i++;
 }
 

Imagino que los productos no se muestran por algo similar a esto.