Recorrer un Array con un ciclo

[MLDGATO]

Hola amigos, tengo el siguiente código:

Código PHP:

$materias = $Alumnos->getMaterias($_GET['IdGrado'], $IdAsignacion, $_GET['IdUnidad']);
 

Ese código con var_dump() me devuelve lo siguiente:

Código PHP:

array(1) {
  ["data"]=>
  array(11) {
    [0]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e31d1272b444"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(22) "Artes Plásticas"
      ["Nombres"]=>
      string(19) "María Isabel"
      ["Apellidos"]=>
      string(11) "Soliz Mutaz"
    }
    [1]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e3c26d5190ec"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(18) "Computación"
      ["Nombres"]=>
      string(13) "Evelyn Isaura"
      ["Apellidos"]=>
      string(23) "Arévalo Alvarado"
    }
    [2]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e52e316daec1"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(30) "Educación Física"
      ["Nombres"]=>
      string(7) "Martina"
      ["Apellidos"]=>
      string(13) "Macario Xaper"
    }
    [3]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e31b42846c39"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(33) "Expresión Artística"
      ["Nombres"]=>
      string(15) "Marcela Yezenia"
      ["Apellidos"]=>
      string(18) "Peña Pelaez"
    }
    [4]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e31d15306a4c"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(26) "Formación Ciudadana"
      ["Nombres"]=>
      string(19) "María Isabel"
      ["Apellidos"]=>
      string(11) "Soliz Mutaz"
    }
    [5]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e5fb769eef95"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(24) "Formación Musical"
      ["Nombres"]=>
      string(14) "Valery Rossana"
      ["Apellidos"]=>
      string(26) "de León Díaz"
    }
    [6]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e31d144ba998"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(18) "L1. Idioma Materno"
      ["Nombres"]=>
      string(19) "María Isabel"
      ["Apellidos"]=>
      string(11) "Soliz Mutaz"
    }
    [7]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e41901a434c6"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(17) "L3. Tercer Idioma"
      ["Nombres"]=>
      string(19) "Mónica Paola"
      ["Apellidos"]=>
      string(13) "Urizar Urizar"
    }
    [8]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e31d14c476e3"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(18) "Matemáticas"
      ["Nombres"]=>
      string(19) "María Isabel"
      ["Apellidos"]=>
      string(11) "Soliz Mutaz"
    }
    [9]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e31d130ab953"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(22) "Medio Social y Natural"
      ["Nombres"]=>
      string(19) "María Isabel"
      ["Apellidos"]=>
      string(11) "Soliz Mutaz"
    }
    [10]=>
    array(5) {
      ["IdCuadro"]=>
      string(17) "CUA-5e333732c22b6"
      ["Estado"]=>
      string(1) "3"
      ["Materia"]=>
      string(32) "Educación Católica"
      ["Nombres"]=>
      string(12) "Astrid Rocio"
      ["Apellidos"]=>
      string(16) "Aguilar Paniagua"
    }
  }
}
 

Necesito recorrer esa variable $materias para armar una tabla html, pero no encuentro cómo hacer ese proceso, alguna idea, muchas gracias.