Código HTML:
Ver originalRewriteRule ^Lopersa/Usuarios/(\w+)/?$ developer/Controller/usuariosController.php?case=$1 [nc,qsa]
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en tu codigo de MOD_REWRITE, estas realizando la conversión de URL
Lopersa/Usuarios/{LO QUE SEA}
pero en tu codigo javascript haces el llamado a
url: "Lopersa/Login/iniciarsesion",
por lo cual Dedusco que querias hacer el llamado a
url: "Lopersa/
Usuarios/Login/iniciarsesion",
que seria lo que coincide con tu archivo HTACCESS