Hola,
Pues muy sencillo: que principal.php le pase al iframe quien le abrio por un parametro en la URL. Algo asi:
Código PHP:
<iframe src="iframe.php?opener=<?php echo $_SERVER['HTTP_REFERER']; ?>">
Y en iframe.php se obtiene la variable $_GET['opener'] que contiene quien abrio principal.php.
Espero que te sirva. Porque si no vas a tener que usar javascript.
Suerte.