Hola,
Asi no destruyes la cookie, solo borras su contenido. Para destruir la cookie, especifica una fecha de expiracion en el pasado, para que el navegador la eliminie o invalide. Porque es el navegador el que gestiona las cookies. Simplemente restando en lugar de sumar:
Código PHP:
<?php
$acceso=Array(' ',' ');
setcookie("cookie5[user]","$acceso[0]",time()-315360000);
setcookie("cookie5[pass]","$acceso[1]",time()-315360000);
?>
Por supuesto, si al crear pusistes mas parametros al setcookie(), debes ponerlos al destruir con los mismo valores que al crear.
Saludos.